我被以殴打他人(暴行罪)控告，正当防卫的成立要件是怎样的？

正如您的情况，对对方的威胁立即作出反应以防卫自身的行为，可能被认定为正当防卫。

就殴打他人(暴行罪)而言，为使自己或他人的法益免受当前不当侵害而进行的防卫行为，在具有相当理由时不成立违法性，不受处罚。

不过，若防卫行为超过其限度，则视情况可减轻或免除刑罚。

殴打他人(暴行罪)正当防卫的成立要件如下。

①该行为动机或目的的正当性
②行为手段或方法的相当性
③保护利益与侵害利益之间的法益均衡性
④行为的紧急性
⑤除该行为外别无其他手段或方法的补充性

满足上述要件时，可被认定为正当防卫，从而不以殴打他人(暴行罪)受处罚。

警方或检察机关会以当时情况的具体情形为基础综合判断。

因此，就殴打他人(暴行罪)当时情况的具体陈述与证据确保非常重要。

具体事项，建议通过与刑事律师咨询，制定殴打他人(暴行罪)的防御策略。